Uma das mais tradicionais agremiações carnavalescas da cidade de Salvador, os Filhos da Liberdade surgiram como clube carnavalesco no início dos anos 50, se estabeleceram como cordão no decorrer desta década e, destacando-se junto à concorrência, chegaram a faturar o título da categoria no ano de 1965.

No final dos anos 60, seguindo a tendência que já vinha se verificando com outros agrupamentos ao longo deste decênio, o cordão transfigura-se em escola de samba, passando a disputar, a partir de 1969, o segundo grupo da categoria, onde permanece até 1983, quando findam os desfiles de escolas de samba na capital baiana.

Apesar de jamais ter frequentado o grupo de elite das escolas de samba, a agremiação da Liberdade – que rivalizava no bairro com as também tradicionais Bafo da Onça e Ritmo da Liberdade, além das “pequenas” Juventude da Liberdade e Império da Liberdade – contou com a inspiração de grandes bambas da cidade para a criação de sambas-enredo. Edil Pacheco e Ederaldo Gentil, em 1970, e Walmir Lima, em 1971, foram alguns dos compositores que deixaram suas marcas na História desta escola que nasceu como clube e viveu seus tempos áureos como cordão.